赋能机器人“指尖感知”！

赋能机器人“指尖感知”！锐觉传感首席科学家李世彬教授与卡诺普机器人共探触觉传感落地新路径

聚焦触觉感知突破，产学研协同共话机器人交互新未来

近日，成都锐觉传感技术有限公司首席科学家李世彬教授及总经理林川先生率领核心技术团队一行赴四川人工智能链国家“小巨人”企业成都卡诺普机器人展开深度技术交流。卡诺普公司常务副总经理邓世海先生、研发技术副总监陈辉先生对锐觉传感的到访表示热烈欢迎，全程热情接待并深度参与研讨，双方围绕 “柔性传感、电子皮肤与触觉感知在类人机器人灵巧手上的应用” 核心议题，就技术选型、场景落地、合作模式等关键内容达成多项共识，为推动类人机器人从 “可编程” 向 “可感知、可交互” 升级探讨可能性。

作为深耕工业机器人领域 15 年的领军企业，卡诺普凭借 400 余项有效知识产权、5 项国家标准主导起草经验，已成长为国内工业机器人的标杆企业，其研发的 “灵烁”“灵迅” 工业人形机器人，在灵活移动与协同作业领域表现突出，产品覆盖超 95% 的工业场景。交流中，邓世海副总经理高度认可锐觉传感在柔性传感领域的技术创新，陈辉技术副总监则结合卡诺普在精密装配、工业协作等场景的实战经验，明确提出市场对灵巧手触觉感知的核心需求：需实现力大小、法向 / 切向力、表面粗糙度、温度等多维度感知，同时满足高空间分辨率与实时反馈要求，这与锐觉传感的技术研发方向高度契合。

行业痛点凸显，触觉感知成核心突破口

随着类人机器人技术的发展，多自由度动作控制已日趋成熟（如春晚机器人表演所示），但主动感知与自适应交互仍是行业公认的核心瓶颈。机器人在抓取物体时如何避免破损、与人协作时如何精准识别环境信息、操作过程中如何实现实时反馈，这些问题的解决都依赖于高精度、多模态的触觉感知技术。

卡诺普此次明确提出现今市场对灵巧手触觉感知的核心需求，正是基于其在焊接、搬运、装配等 60 余种机型的广泛应用经验，其 “眼脑合一” 的智能焊接方案已实现 0.2-0.6 毫米的超高定位精度，而触觉感知技术的突破将进一步提升机器人在复杂场景下的自适应能力。

锐觉传感技术亮剑，6 点阵方案破解行业难题

针对行业需求，成都锐觉传感展示了自主研发的柔性传感解决方案，其核心优势引发双方重点关注：

・多模态融合感知：创新整合压阻、压电、电容三种原理，实现力与温度的同步检测，相较于单一原理方案更具场景适配性；

・高分辨率阵列：采用 6 点阵设计（业内常见为 4 点），大幅提升空间感知精度，可精准捕捉手指接触面的受力差异；

・一体化集成设计：传感模块可直接嵌入灵巧手第一关节，配套小型 MCU 与 SPI/I²C / 串口等标准通信协议，实现力向量、温度数据的直接数字量传输；

・全场景安全保障：兼具 20cm 内非接触障碍物预警功能，通过电容式检测技术提升人机协作安全性。

这些技术亮点恰好匹配卡诺普在精密装配、工业协作等场景下的需求，尤其在抓取力闭环控制、表面特性判别等核心应用中展现出显著优势，得到邓世海副总经理、陈辉技术副总监的高度赞赏，认为该方案有望破解行业长期存在的触觉感知瓶颈。

多维合作明确，产学研加速技术落地进程

双方明确了三大核心合作方向：

1. 硬件集成：将锐觉传感 6 点阵柔性模块接入卡诺普灵巧手第一关节，实现标准化接口适配，依托卡诺普成熟的机器人生产体系快速推进量产落地；

2. 算法协同：联合开发力方向推算算法，结合卡诺普的 GPU / 边缘计算平台与锐觉传感的传感数据处理经验，实现实时触觉反馈；

3. 场景验证：针对精密装配、食品搬运等典型场景，开展抓取防破损、预碰撞预警等功能测试，借助卡诺普丰富的行业应用案例库，加速技术迭代优化。

商业模式上，双方拟采用零部件供应或技术授权两种合作模式，根据量产规模优化成本结构，降低研发风险。后续将按 “需求确认 - 原型对接 - 算法联调 - 成本评估 - 场景试点” 六步推进计划，快速推进技术落地。

行业趋势前瞻，协同研发成主流

当前，机器人触觉感知正朝着高分辨率、多模态融合、低成本量产的方向发展。随着大模型与边缘计算技术的成熟，触觉感知的商业价值将快速显现，高工产业研究院预测 2030 年全球人形机器人领域柔性触觉传感器市场规模将达 274 亿元，而中国具身智能机器人市场规模到 2030 年预计将激增至 770 亿美元，年复合增长率达 94%。

此次锐觉传感与卡诺普的深度交流，正是顶尖技术团队与产业链核心企业协同研发的生动实践。通过传感器供应商与整机厂商的优势互补，不仅能充分发挥锐觉传感的技术创新能力、卡诺普的产业落地优势，更能借助电子科技大学的技术积累，加速破解触觉感知技术落地的核心难题，为工业协作、具身智能机器人等领域带来更安全、更精准的交互体验。

未来，锐觉传感将持续深耕柔性传感技术，以多原理耦合感知方案为核心，深化与卡诺普等合作伙伴的协同创新，推动机器人触觉感知的标准化与规模化应用，与行业伙伴共同开启具身智能新时代！